产品列表 / products

MTLμDDmotor微泰末端执行器直驱电机
小的直驱电机。

是用于抓取电子元件等轻型工件的机械臂和机器人手的理想选择。

主体直径：φ13mm
机身长度：25.4/31.4/37.4毫米
最大扭矩：7/15/25mN&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;#183;m
最高转速：3000转/分钟
最高分辨率：11 位

Name: MTLμDDmotor微泰 末端执行器直驱电机MDH-4012
Brand: MTL/日本
Price: 2109 CNY
Availability: InStock

型号：MDH-4012

浏览量：85

更新时间：2026-02-03

价格：2109

MTLμDDmotor微泰末端执行器直驱电机

小的直驱电机。是用于抓取电子元件等轻型工件的机械臂和机器人手的理想选择。

主体直径：φ13mm

机身长度：25.4/31.4/37.4毫米

扭矩：7/15/25mN·m

转速：3000转/分钟

分辨率：11 位

这是一种新型执行器，能够像人类一样实现高速抓取并吸收冲击。它采用了一种与传统机器人轻柔控制硬盘驱动器截然不同的方法，从而实现了以前无法完成的动作。

单元	MDS-1306	MDS-1312	MDS-1318
供电电压（驱动器输入）	DCV	24
转速（※1）	转速	3,000
额定速度	转速	3,000
瞬时扭矩	牛米	0.007	0.015	0.025
连续失速扭矩	牛米	0.003	0.005	0.008
连续扭矩额定值	牛米	0.003	0.005	0.008
瞬时输出	W	2.0	4.0	8.0
瞬时功率	千瓦/秒	4.5	13	27
瞬时电流	A	2.6	2.6	2.6
连续额定电流（※2）	A	1.1	1.0	1.0
等效感应电压常数	V/krpm	0.28	0.61	1.0
等效扭矩常数（25°C 时）	牛米	0.0027	0.0058	0.0096
线间电枢电阻（25°C 时）	Ω	1.1	1.8	2.5
线间电枢电感	毫亨	0.13	0.21	0.39
转子极数	P	8
编码器分辨率（*3）	P/R	：2,048（11 位）
转动惯量 J	g·cm^2	0.11	0.17	0.23
允许径向载荷 Fr	N	20
允许轴向载荷 Fa	N	10
允许弯矩	牛米	0.39	0.50	0.61
往返行程中的重复定位精度	脉冲	±1
大量的	公斤	0.04	0.05	0.06
推荐司机		MC-200C-7220▢ / MC-200C-6018▢
参考散热器		55×55×4 铝

【备注】
（*1）如果您有所需的转速，请联系我们。
（*2）额定连续电流是在40°C环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。
（*3）如果您有所需的分辨率，请联系我们。