NPM脉冲 4轴运动控制芯片 PCL6045BL
4轴控制器（内置2轴电机驱动器）
本产品是一款可进行四轴运动控制的控制器。

NPM脉冲 4轴运动控制芯片   PCL6045BL

NPM脉冲 4轴运动控制芯片   PCL6045BL

PCL6115

PCL6100系列单轴型

该控制器配备单个预寄存器、每轴两个加/减计数器、线性插补、编码器输入和伺服电机接口，不仅能够处理开环控制，还能处理通用闭环控制。

考虑到最新的CPU趋势，它可以与8/16位并行总线或4线串行总线一起使用，从而扩大了可用的CPU选项范围。

它拥有15 Mpps的最大输出频率和32位加/减计数器，继承了PCL61x4系列的相同功能。它还支持高分辨率、长行程线性电机控制。

使用 PCL6115 的初学者研讨会正在举办

规格

控制轴数

1

最大输出频率（标准，最大）

（*5）

9.8Mpps（最大15Mpps）

CPU接口

8/16位并行

4线串行

包裹

80针QFP

电源电压

+3.0V 至 +3.6V

参考时钟（标准，最大）

19.6608MHz（最大30MHz）

速度设定寄存器数量

2（前锋，前锋）

速度设定步数

1 到 16,383（14 位）

速度倍率设定范围

0.3至600次

加速度设定范围

1 到 65,535（16 位）

减速率设定范围

1 到 65,535（16 位）

定位脉冲数设定范围

-2,147,483,648 到 +2,147,483,647（32 位）

减速点设定范围

0 到 16,777,215（24 位）

封装尺寸

（成型件）（mm）

12×12

环境温度范围

-40 至 +85°C

S曲线加减速控制

〇

编码器输入（最多可乘以 4 倍）

〇(各轴均可)

加/减计数器

（当前位置计数器）

〇(各轴)

32位×2

比较器

是（每个轴）

32 位 x 4

（其中 2 个专用于软限制）

中断信号输出

〇(32个因素)

为下一个操作进行预缓冲（预注册）

〇(1阶段)

下次操作自动启动控制

〇

脉冲发生器输入

是（每个轴可用）

（无乘法和除法功能）

线性插值

〇

I/O（通用输入/输出端子）

〇（每轴8点）

响铃计数功能

〇

软限位功能

〇

兼容5V接口

〇

合规指令

包括 RoHS 指令 2011/65/EU (EU)2015/863

(※5) 最大输出频率的标准值是输入标准频率的参考时钟时的值，最大值是输入最大频率的参考时钟时的值。

PCL61x5系列迁移参考资料

从之前的系列（PCL61x3、PCL61x4 系列）迁移到 PCL61x5 系列（PCL6115、6125、6145）时，请参考以下文档了解详情。

◆从 PCL61x3 系列迁移到 PCL61x5

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