NPM脉冲 MNET-PUSB3604 中心电路板
FMAX-4X-2SD
4轴控制器（内置2轴电机驱动器）
本产品是一款可进行四轴运动控制的控制器。

NPM脉冲 MNET-PUSB3604 中心电路板

NPM脉冲 MNET-PUSB3604 中心电路板

MNET-M204-DUM

通用运动控制本地板

该通用脉冲串输出板可连接伺服电机、步进电机、电动执行器等。

配备G9004+PCL6045BL 。

最大输出频率6.5Mpps

。定位范围计数器28位

。可在运行过程中更改速度和目标位置。4

轴直线插补，可选2轴圆弧插补

。尺寸W148 x D120 mm

。可安装在专用外壳中

。电源DC24V。

租赁产品

规格

串行通信

物品

信号名称

规格

Motionnet设备

G9004

串行通信

设备号

SW2-

A0 至 A5

可以使用设置开关选择设备编号 0 至 63

串行通信

传输速度

SW2-

BO，B1

可通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关选择

终端电阻设置

SW1-TR

通过串行线路末端的终端电阻设置开关设置

串行通信

状态显示

跑垒员

错误

RUN：串行通信正常时，绿色LED亮起。

ERR：串行通信重复发生错误时，红色LED亮起。

G9004A 参考时钟

80兆赫

运动控制

物品

信号名称

规格

脉冲控制

PCL6045BL

控制轴数

4个轴（PCL6045BL的x至u轴对应此板上的1至4轴）

PCL6045BL

参考时钟

19.6608MHz

定位控制范围

-134,217,728 至 +134,217,727（28 位）

指令脉冲速度

0.1 至 3.5M (pps)

指令脉冲输出速度存在速度范围，由速度设定步数 x 倍率决定。

[示例]

0.1 至 6,5535 (倍率: 0.1)

1 至 65,535 (倍率: 1)

100 至 3,500,000 (倍率: 1)

指令脉冲方式

设定范围

脉冲*P，N

方向*P，N

CW/CCW模式（双脉冲模式）

或方向模式（公共脉冲模式）

【I/F】差分输出（相当于AM26LS31C）

减速点

设定范围

0 到 16,777,215（24 位）

速度设定寄存器数量

每轴三种补偿速度：FL、FH、FA

加减速特性

加减速可独立设定为直线加减速、S曲线加减速两种

加速度设定范围

1 到 65,535（16 位）

减速率设定范围

1 到 65,535（16 位）

自动设置减速点

可在（减速时间）≦（加速时间×2）范围内自动设定

位置管理柜台

4（用于指令位置、机械位置、偏差、通用等）

比较器

28 位 x 5 电路/轴

插值函数

直线插补：任意2~4轴

圆弧插补：任意2轴

编码器输入

EA*P,N

EB*P,N

EZ*P,N

编码器A、B相输入

[兼容编码器] 增量型

[输入响应频率] 最大3.5MHz (90°相位差输入时)

[I/F] 高速光耦合器 (相当于PS9115)

(可连接差分输出或开路集电极输出)

驾驶员输入

警报＊

输入＊

MPIN＊1

每轴3点

① 警报输入(ALM*)

② 定位完成输入(INP*)

③ 通用输入(MPIN*1)

[I/F] 光电耦合器输入(相当于TLP281)

[MPIN*1] 与PCL6045B的通用输入输出P0连接。

主要作为伺服准备就绪输入(SVRDY)使用。

驱动器输出

ERC*

MPOUT*1

MPOUT*2

每轴3点

① 偏差计数器清除输出（ERC*）

② 通用输出1（MPOUT*1）

③ 通用输出2（MPOUT*2）

[I/F] 光耦合器输出（相当于TLP281）

[MPOUT*1] 连接到PCL6045B的P1口。主要用作伺服ON输出（SVON）。

[MPOUT*2] 连接到PCL6045B的P2口。主要用作警报复位输出（ALMRES）。

机械输入

PEL*

MEL*

SD*/PCS*

ORG*

每轴4点

① 正向限位输入（PEL*）

② 负向限位输入（MEL*）

③ 减速输入（SD*9）/ 定位启动输入（PCS*）（通过开关切换）

④ 原点输入（ORG*）

[I/F] 光电耦合器输入（相当于TLP281）

紧急停止输入

紧急停止输入 (可用开关禁用)

[I/F] 光电耦合器输入 (相当于TLP281)

同时启动和

停止输入/输出

STA

生成树协议

同时启动输入/输出 (STA)、同时停止输入/输出 (STP)

[I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V

脉冲发生器输入

PA*,PB*

聚乙烯*

手动脉冲器输入 (PA*, PB*)、启用/禁用输入 (PE*)

[I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V

计数器锁存输入

长期护理*

计数器锁存输入 (LTC*)

[I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V

计数器清除输入

清除*

计数器清除输入 (CLR*)

[I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V

通用输入/输出3至5

*P3

*P4

*P5

通用输入/输出 3 至 5 (*P3、*P4、*P5)

[I/F] 内部上拉至 +5V，电阻为 4.7kΩ

[连接目标] 连接到 PCL6045B 的 P3* 至 P5*

结束限位

输入逻辑设置

SW3-EL

末端限位输入逻辑设定开关

可通过开关选择

输入显示

L4-19

机械输入 (PEL*、MEL*、SD*/PCS*、ORG*)

绿色 LED 亮起

其他的

物品

信号名称

规格

电源

DC24V±10%

电流消耗，最大0.3A（所有输入ON时）

电量显示

3.3伏

内部控制电源DC3.3V输出显示，黄色LED亮起

冷却方式

自然冷却

环境温度

80% RH 以下

（无凝露，+10 至 +40°C 条件下）

环境友好

RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）

抗震性

符合JIS C0040

结构

开放式框架（用φ3.5 x 4安装孔固定）或铝制外壳（可选）

重量

主板（标准）：150g 铝制外壳（可选）：320g

尺寸

电路板（标准）W120×D148（单位：mm）

铝制外壳（可选）W125×D180×H30.5（单位：mm）

我司代理及优势品牌一览明细：

代理品牌：CCS晰写速SEN日森、EYE岩崎、REVOX莱宝克斯、SERIC索莱克

SONIC索尼克、SANKO三高、NEWKON新光、HAYASHI 林时计、NPM日脉

NS日本科学、DRY-CABI东利繁、TOKISANGYO东机

SIBATA柴田、SUGIYAMA杉山、Kakuhunt写真化学、NIPPON GEAR日本齿轮

NIDEC尼得科、MIYACHI天田、TORAY 东丽  watson沃森

优势品牌：USHIO牛尾、TOPCON拓普康、TAKASAGO高砂、FUNATECH船越龙、ORC欧阿西

SAGADEN嵯峨、SAKAZUME坂诘、TORAY东丽、DNP大日本科研、TOKYO DENSHOKU电色、KKIMAC

S-VANS斯万斯、ORIHARA折原、LUCEO鲁机欧、HIKARIYA光屋、YAMADA山田光学

AND艾安得、T&D天特、JIKCO吉高、DKK-TOA东亚电波、OKANO冈野、ANRITSU安立计器

IMV艾目微、MITUTOYO三丰、KYOWA共和、ONOSOKKI小野、SANEI三荣、HEIDON新东科学KURABO仓纺、SHOWA昭和、THINKY新基、AIKOH爱光、SEM坂本电机

SURUGA骏河、ACCRETECH東京精密、SANSYO三商、ITOH伊藤、NAGARISHI成茂、

RKC理化、MACOME码控美、EIWA荣和、EXCEL艾库斯、YODOGAWA淀川等

优势产品：日本紫外线照度计、紫外线装置灯管、LED视觉光源、表面检查灯、手持检测灯

变色灯箱、色差仪、卤素光源装置、氧气浓度计、焊接机、应力表面检查仪、LED光源机、电子天平、粘度计、膜厚计、恒流泵、采样泵、PH计、水分计、地震测试仪、脱泡搅拌机、压力传感器、气体检测仪、接近开关、拉拔机、异音检测仪、应变测试仪、拉针仪、水平测试仪等我司代理及优势品牌一览明细：

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