NPM脉冲 MNET-BCDC5030A4 电机驱动器
FMAX-4X-2SD
4轴控制器（内置2轴电机驱动器）
本产品是一款可进行四轴运动控制的控制器。

NPM脉冲 MNET-BCDC5030A4  电机驱动器

NPM脉冲 MNET-BCDC5030A4  电机驱动器

 MNET-BCDC5030A4

5相步进电机驱动器

这是一款集成控制部分和驱动部分的5相步进电机驱动器。

可通过Motionnet串行通信直接控制电机。

配备G9004 + PCL6143（PCL6145） 。4

轴

5相双极恒流驱动系统

。电机电流：0.75A/1.4A，可通过开关切换

。自动电流降低功能

。步距角：整步/半步

。电源：DC24V。

租赁产品

规格

串行通信

物品

信号名称

规格

Motionnet设备

G9004

串行通信

设备号

SW1-

A0 至 A5

可以使用设置开关选择设备编号 0 至 63

串行通信

传输速度

SW2-

BO，B1

可通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关选择

通讯异常时

输出状态设置

SW2-TD

保持状态/可通过PCL6143（PCL6145）复位开关选择

（用于管理通信状态的看门狗定时器，时间到时输出设置）

看门狗定时器设置

SW2-TM

20ms/5ms（20Mbps 时）

可通过开关选择

终端电阻设置

SW2-TR

通过串行线路末端的终端电阻设置开关设置

串行通信

状态显示

跑垒员

错误

RUN：串行通信正常时，绿色LED亮起。

ERR：串行通信重复发生错误时，红色LED亮起。

运动控制

物品

信号名称

规格

脉冲控制

PCL6143 ( PCL6145 )

控制轴数

第四轴

参考时钟

20兆赫

定位控制范围

-134,217,728 至 +134,217,727（28 位）

减速点

设定范围

0 到 16,777,215（24 位）

速度设定寄存器数量

每轴有两种类型：FL 和 FH

速度设定步进范围

1 到 16,383（14 位）

加减速特性

加减速可独立设定为直线加减速、S曲线加减速两种

速度倍增器范围

倍率：0.305～610.35x

速度范围：速度设定级数×倍率（pps）

 例：倍率0.305时，范围为

  0.305～4,999.69pps

   倍率610.35时，范围为

  610.35～9,999,389.65pps

注意事项：但是，驱动器的最大速度为100Kpps，另外，运转速度受电机规格限制。

加速度设定范围

1 到 65,383（14 位）

减速率设定范围

1 到 65,383（14 位）

自动设置减速点

仅当加速/减速曲线对称时才可以自动设置

柜台

COUNTER1：位置管理计数器（28位）

COUNTER2：位置管理计数器（28位）

比较器

28 位 x 2 电路/轴

插值函数

线性插补：任意2至4轴

机械输入

PEL＊

MEL＊

SD＊/PCS＊

ORG＊

(＊：1-4)

EMG+-

各轴

：＋侧末端限位输入（PEL*）

、－侧末端限位输入（MEL*）

、减速输入（SD*）、定位启动输入（PCS*）

（通过开关选择）

、原点输入（ORG*）

、紧急停止输入（EMG+-）

[I/F] 光电耦合器输入、LED显示

结束限位

输入逻辑设置

SW3-EL

末端限位输入逻辑设定开关

可通过开关选择

电机驱动器

物品

信号名称

规格

驱动系统

五相双极恒流驱动，全新五边形驱动系统

运行速度

100Kpps（最大）

电机电流设定

SW4-7

可通过开关选择两档电流：

0.75A/相、1.4A/相（出厂设置）。也可通过旋钮更改设置（0.2A 至 1.7A/相）。

电流下降电流

大约为正常电流的 55% 至 60%（出厂设置）

可以使用音量

自动电流下降

P1

电机停止运行后自动设置电流降低电流。PCL6143

（PCL6145）可通过通用输出禁用。

电机励磁

开启/关闭

P0

可通过 PCL6143（PCL6145）通用输出控制电机励磁开/关

步距角

SW4-7

可通过开关选择：全步（0.72°）/半步（0.36°）

相激励原点

EZ＊

(＊:1-4)

可以使用 PCL6143（PCL6145）的 Z 相输入来监控相激励原点。

其他的

物品

信号名称

规格

电源

DC 24V±10%

、消耗电流：最大0.25A（无负载）

、消耗电流：约4.5A（连接1.4A/相电机时）

（连接电机时的消耗电流因电机线圈规格、运转速度等而异，因此仅供参考。）

电量显示

3.3伏

内部控制系统电源DC3.3V输出显示，黄色LED亮起

冷却方式

自然风冷 *

工作温度范围

0至+40°C

环境温度

80% RH 以下

（无凝露，+10 至 +40°C 条件下）

环境友好

RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）

抗震性

符合JIS C0040

结构

开放式框架上

有四个φ3.5mm安装孔固定

重量

约650克

尺寸

W145×D175×H28（单位：毫米）

*：如果散热器温度超过70°C，请进行冷却。

我司代理及优势品牌一览明细：

代理品牌：CCS晰写速SEN日森、EYE岩崎、REVOX莱宝克斯、SERIC索莱克

SONIC索尼克、SANKO三高、NEWKON新光、HAYASHI 林时计、NPM日脉

NS日本科学、DRY-CABI东利繁、TOKISANGYO东机

SIBATA柴田、SUGIYAMA杉山、Kakuhunt写真化学、NIPPON GEAR日本齿轮

NIDEC尼得科、MIYACHI天田、TORAY 东丽  watson沃森

优势品牌：USHIO牛尾、TOPCON拓普康、TAKASAGO高砂、FUNATECH船越龙、ORC欧阿西

SAGADEN嵯峨、SAKAZUME坂诘、TORAY东丽、DNP大日本科研、TOKYO DENSHOKU电色、KKIMAC

S-VANS斯万斯、ORIHARA折原、LUCEO鲁机欧、HIKARIYA光屋、YAMADA山田光学

AND艾安得、T&D天特、JIKCO吉高、DKK-TOA东亚电波、OKANO冈野、ANRITSU安立计器

IMV艾目微、MITUTOYO三丰、KYOWA共和、ONOSOKKI小野、SANEI三荣、HEIDON新东科学KURABO仓纺、SHOWA昭和、THINKY新基、AIKOH爱光、SEM坂本电机

SURUGA骏河、ACCRETECH東京精密、SANSYO三商、ITOH伊藤、NAGARISHI成茂、

RKC理化、MACOME码控美、EIWA荣和、EXCEL艾库斯、YODOGAWA淀川等

优势产品：日本紫外线照度计、紫外线装置灯管、LED视觉光源、表面检查灯、手持检测灯

变色灯箱、色差仪、卤素光源装置、氧气浓度计、焊接机、应力表面检查仪、LED光源机、电子天平、粘度计、膜厚计、恒流泵、采样泵、PH计、水分计、地震测试仪、脱泡搅拌机、压力传感器、气体检测仪、接近开关、拉拔机、异音检测仪、应变测试仪、拉针仪、水平测试仪等我司代理及优势品牌一览明细：

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