NPM脉冲 EC-AD1242A1 步进电机驱动器
FMAX-4X-2SD
4轴控制器（内置2轴电机驱动器）
本产品是一款可进行四轴运动控制的控制器。

NPM脉冲 EC-AD1242A1 步进电机驱动器

NPM脉冲 EC-AD1242A1 步进电机驱动器

EC-AD1242A1

兼容 EtherCAT 的 2 相单极恒流、1 轴步进电机驱动器

【特点】

以太网现场总线“EtherCAT"接口

支持驱动配置文件 CiA402、PP 模式（配置文件位置模式）和 HM 模式（原点复归模式）

DC 同步：250 μs 或更长

运动控制核心采用日本脉冲电机的 PCL6115

两相单极恒流步进电机驱动器

最大输出电流 2.5 A/相、微步 1/32 分度

加速/减速期间的电流增加功能（最高可达设定电流（最大 2.5 A）的 1.5 倍）

使用编码器输入进行机械位置计数

无需 DIP 开关，可通过软件进行各种设置，提高可靠性

紧凑尺寸 130（宽）x 70（深）x 30（高）mm

的性价比

租赁产品

规格

EtherCAT

设备 ID

1 件

通信协议

EtherCAT

PDO（过程数据对象）

SDO（服务数据对象）

支持的通信协议

CoE（EtherCAT 上的 CANopen 应用协议）

FoE（EtherCAT 上的文件访问）

控制配置文件

CiA402 驱动器配置文件

操作模式

PP（轮廓位置）模式

HM（归位）模式

同步模式

DC（分布式时钟）同步250us以上/FreeRun

运动控制

控制轴数

1轴

运动控制核心

NPM脉冲控制LSI PCL6115（参考时钟：24MHz）

司机

适用电机

2相单极步进电机

控制方法

单极恒流驱动

励磁方式

微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）

输出电流

0.1A 至 2.5A/相（以 0.1A 为增量）

电机驱动电流控制

加速/减速时电流增加功能（最大可达设定电流的1.5倍（最大2.5A））

异常检测

过流、过热、电机断电

驱动器参数

通过 SDO（服务数据对象）通信设置

信号

输入信号

紧急停止/±末端限位/原点/编码器A相、B相、Z相

输出信号

比较器（=PCL6115中的比较器1）

其他的

电源电压

DC +12 V 至 +24 V ±10%（控制电源/电机驱动电源，单独输入）

电源电流

控制电源：0.5A / 电机驱动电源：6A

合规标准

RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 中的 4 种附加物质）

工作温度范围

0至45°C（无凝结）

存储温度范围

-10 至 60°C（无凝结）

固件软件

使用 FoE（通过 EtherCAT 的文件访问）协议可重写

外形尺寸

130毫米（宽）x 70毫米（深）x 30毫米（高）

冷却方式

自然冷却（散热器温度超过70℃时需强制冷却）

我司代理及优势品牌一览明细：

代理品牌：CCS晰写速SEN日森、EYE岩崎、REVOX莱宝克斯、SERIC索莱克

SONIC索尼克、SANKO三高、NEWKON新光、HAYASHI 林时计、NPM日脉

NS日本科学、DRY-CABI东利繁、TOKISANGYO东机

SIBATA柴田、SUGIYAMA杉山、Kakuhunt写真化学、NIPPON GEAR日本齿轮

NIDEC尼得科、MIYACHI天田、TORAY 东丽  watson沃森

优势品牌：USHIO牛尾、TOPCON拓普康、TAKASAGO高砂、FUNATECH船越龙、ORC欧阿西

SAGADEN嵯峨、SAKAZUME坂诘、TORAY东丽、DNP大日本科研、TOKYO DENSHOKU电色、KKIMAC

S-VANS斯万斯、ORIHARA折原、LUCEO鲁机欧、HIKARIYA光屋、YAMADA山田光学

AND艾安得、T&D天特、JIKCO吉高、DKK-TOA东亚电波、OKANO冈野、ANRITSU安立计器

IMV艾目微、MITUTOYO三丰、KYOWA共和、ONOSOKKI小野、SANEI三荣、HEIDON新东科学KURABO仓纺、SHOWA昭和、THINKY新基、AIKOH爱光、SEM坂本电机

SURUGA骏河、ACCRETECH東京精密、SANSYO三商、ITOH伊藤、NAGARISHI成茂、

RKC理化、MACOME码控美、EIWA荣和、EXCEL艾库斯、YODOGAWA淀川等

优势产品：日本紫外线照度计、紫外线装置灯管、LED视觉光源、表面检查灯、手持检测灯

变色灯箱、色差仪、卤素光源装置、氧气浓度计、焊接机、应力表面检查仪、LED光源机、电子天平、粘度计、膜厚计、恒流泵、采样泵、PH计、水分计、地震测试仪、脱泡搅拌机、压力传感器、气体检测仪、接近开关、拉拔机、异音检测仪、应变测试仪、拉针仪、水平测试仪等我司代理及优势品牌一览明细：

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